16.48.27
Відомий хакер Geohot зібрав самоврядний автомобіль у себе в гаражі
      Американський хакер Джордж Хоц, більш відомий під ніком Geohot, прославився, коли випустив перший в історії джейлбрейк для iPhone. Сімнадцятирічний школяр зламав iPhone в 2007 році, а через три роки став автором джейлбрейка Sony PlayStation 3. Зараз у Джорджа новий проект - саморобний самокерований автомобіль.
Джордж Хоц все робить самостійно. І в нього непогано виходить. Після переробки седан Acura ILX цілком стерпно їздить по шосе, не гірше автопілота Tesla. І це при тому, що Geohot почав роботу над проектом в жовтні. Хоц показав автопілот в дії журналісту Bloomberg на шосе Interstate 280 в околицях Сан-Франциско. При цьому він продемонстрував можливість роботи автопілота на вході в S-поворот на швидкості 100 км/г.

Відомий хакер Geohot зібрав безпілотний автомобіль у себе в гаражі

Роботу над автопілотом Geohot почав з того, що подав онлайнову заявку, щоб зареєструватися як авторизований сервісний центр Honda. Заявку схвалили - і він отримав доступ до довідкових посібників і схем для Acura. Після цього він почав підключатися до автомобільних систем.Незабаром відділення для рукавичок в автомобілі заповнилося: міні-комп'ютер Intel NUC, пара модулів GPS, маршрутизатор. Біля ручника Хоц додав джойстик для більш зручного управління.Кнопка на джойстику активує систему автопілота. В автомобілі також був встановлений 21,5-дюймовий дисплей в портретному режимі. Комп'ютер працює під управлінням Ubuntu Linux і виводить на екран технічну інформацію про роботу автопілота, дані з камер і радара. Система слідкування складається з шести дешевих відеокамер вартістю близько $ 13 - приблизно такі ж встановлюють у смартфони.

Відомий хакер Geohot зібрав безпілотний автомобіль у себе в гаражі

Любительський проект привернув увагу Ілона Маска. Bloomberg пише, що той запропонував хакеру роботу над фірмовим автопілотом і бонус у кілька мільйонів доларів. Джордж відмовився.

Geohot пояснює, що його автопілот фундаментально відрізняється від присутніх на ринку. Він не покладається на набір запрограмованих правил. Система являє собою самонавчальну нейромережу, яка «спостерігає» за діями водія. У реальності, програмне забезпечення займає всього лише близько 2000 рядків коду. Нейромережа вже відмінно їздить по шосе, перебудовується зі смуги в смугу, гальмує і розганяється в міру необхідності, відмінно вписується в повороти і не вимагає участі водія протягом багатьох кілометрів. Наприклад, якщо автопілот бачить велосипедиста, то звільняє йому трішечки смуги, бо Geohot так робив у минулому.

Відомий хакер Geohot зібрав безпілотний автомобіль у себе в гаражі

Чи то жартома, чи то всерйоз Джордж говорить, що збирається кілька місяців таксувати через Uber, щоб дати системі досить інформації. Проблема в тому, що при такому навчанні система перейме і людські помилки, але якщо працювати з декількома водіями, то помилки специфічних стилів водіння зведуться нанівець.

Поки що робота над системою тільки почалася, ніяких планів комерціалізації немає. Але в довгостроковій перспективі, якщо проект завершиться успіхом, то Geohot хотів би продати систему автовиробникам або продавати комплекти для апгрейда автомобілів в роздріб за ціною близько $ 1000.

У найближчі місяці Джордж обіцяє відзняти відеофільм. Там він продемонструє, як його система перевершує автопілот Tesla Model S.

Джерело: geektimes

Переглядів: 305 | Додав: dvi | Рейтинг: 0.0/0
Всього коментарів: 0
der="0" width="100%" cellspacing="1" cellpadding="2" class="commTable">
Ім'я *:Email:WWW:
Код *:
close