11.30.44 Створений повністю м'який робот-восьминіг з «газовим двигуном» | |
 Головною проблемою існуючих прототипів м'яких роботів, а точніше завданням для інженерів, є заміна жорстких елементів: електроніки, що управляє виконавчими механізмами, і елемент живлення. Це серйозне обмеження, яке робить створення повністю м'якого робота неможливим. Ряд дослідницьких груп намагалися обійти цю перешкоду шляхом виділення пристроїв системи живлення і управління в окремих від корпусу блок. Зокрема, подібна схема використовувалася в конструкції м'якого колісного шасі з пневматичним приводом, розробленого дослідниками з Рутгерского університету. Втім, навряд чи таке рішення можна вважати задовільним. Дослідники з Гарвардського університету вибрали інший підхід - розроблена ними логічна схема, яка є своєрідною силовою установкою, заснована не на традиційній електроніці, а на мікрофлюідіке (мікрогідродінаміке). М'яка літографія та технології 3D-друку дозволили виготовити тіло робота і прокласти в ньому необхідні мікропотоки, які відіграють роль вихлопних труб. Як паливо дослідники використовували розчин пероксиду водню, який при взаємодії з каталізатором розкладається на водяну пару і газоподібний кисень. За регулювання тиску в МІКРОПОТОК відповідає спеціальна система клапанів. Більш наочне уявлення про роботу системи дає офіційне відео. | |
|
| |
| Всього коментарів: 0 | |