Взагалі то, RHex розроблений 10 років тому і використовувався для дослідження в умовах пересіченої місцевості. Але нова, полегшена, версія робота з назвою XRL, показала нові можливості "старого” робота.

Gizmag повідомляє, що XRL відрізняється від попередніх версій тим, що в його конструкції використані більш легкі матеріали, і для його виготовлення застосовуються більш прості методи. У каркас XRL вбудовані панелі з вуглецевого волокна, і в роботі встановлений тільки батарейний відсік. Габарити XRL – 51 см в довжину, 40,5 см завширшки,а товщина його корпуса становить 10 см. Діаметр шести гнучких обертових «ніг» робота становить 17,5 см, створюючи дорожній просвіт в 11 см, незалежно від того, в якій позиції робот знаходиться на даний момент. Його вага 6,7 кг (разом з акумулятором).

Для виявлення перешкод використовуються камери і лазери. Програмне забезпечення робота, поки що, реагує лише на одну перешкоду, тобто якщо є кілька перешкод в ряд, то робот не прорахує їх всіх. Також на ногах встановлені сенсори, що відрізняють траву від твердої поверхні.

На відео показані всі можливості робота: