14.39.18
Японські інженери створили роботів з сервоприводів і палиць
      Вважається, що створення роботів вимагає довгої і ретельної розробки всіх елементів конструкції. Однак нове дослідження фахівців Токійського університету і компанії Preferred Networks спростовує це поширене переконання. Робота японських інженерів присвячена навчанню руховим навичкам машин з кінцівкам нетрадиційної або довільної форми, пише IEEE Spectrum. Для цього дослідники зібрали роботів з пари сервоприводів і палиць.

Як повідомляється, спочатку створені фахівцями «агрегати» вчилися ходити в програмі-симуляції за допомогою навчання з підкріпленням. Інженери підібрали на вулиці кілька звичайних гілок в формі букв Y і I, зважили їх і відсканували в 3D, прикріпили до них віртуальні приводи і датчики, а потім поставили алгоритмам завдання розробити найбільш швидку ходу. У фінальній фазі автори вже вручну внесли деякі поліпшення в код алгоритмів, щоб «знизити ймовірність самоушкодження роботів під час руху», після чого зібрали реальні прототипи пристроїв.

Чи ці роботизовані рішення знайдуть практичне застосування невідомо, але сама можливість зібрати робота буквально з того, що валяється під ногами, оснастивши його найпростішими сенсорами і навчивши за допомогою банального методу проб і помилок, не може не привертати, вказує IEEE Spectrum.
«Зрозуміло, зібрані з підручних предметів роботи навряд чи будуть такими ж ефективними, як їх «колеги», сконструйовані традиційним чином, - підкреслює видання, - однак у цього підходу є свої переваги: ​​наприклад, він дозволяє не турбуватися про транспортування конструкційних матеріалів і створювати роботів самих різних форм; крім того, такі пристрої легко лагодити - правда, після ремонту їх доведеться вчити ходити або виконувати інші потрібні дії заново».

«Експеримент японських дослідників доводить, що сьогодні роботам необов'язково бути конструктивно складними - якщо, звичайно, не пред'являти до них завищених вимог», - підсумовують журналісти.
Переглядів: 197 | Додав: dvi | Рейтинг: 0.0/0
Всього коментарів: 0
der="0" width="100%" cellspacing="1" cellpadding="2" class="commTable">
Ім'я *:Email:WWW:
Код *:
close