14.39.18 Японські інженери створили роботів з сервоприводів і палиць | |
Вважається, що створення роботів вимагає довгої і ретельної розробки всіх елементів конструкції. Однак нове дослідження фахівців Токійського університету і компанії Preferred Networks спростовує це поширене переконання. Робота японських інженерів присвячена навчанню руховим навичкам машин з кінцівкам нетрадиційної або довільної форми, пише IEEE Spectrum. Для цього дослідники зібрали роботів з пари сервоприводів і палиць.
Як повідомляється, спочатку створені фахівцями «агрегати» вчилися ходити в програмі-симуляції за допомогою навчання з підкріпленням. Інженери підібрали на вулиці кілька звичайних гілок в формі букв Y і I, зважили їх і відсканували в 3D, прикріпили до них віртуальні приводи і датчики, а потім поставили алгоритмам завдання розробити найбільш швидку ходу. У фінальній фазі автори вже вручну внесли деякі поліпшення в код алгоритмів, щоб «знизити ймовірність самоушкодження роботів під час руху», після чого зібрали реальні прототипи пристроїв. Чи ці роботизовані рішення знайдуть практичне застосування невідомо, але сама можливість зібрати робота буквально з того, що валяється під ногами, оснастивши його найпростішими сенсорами і навчивши за допомогою банального методу проб і помилок, не може не привертати, вказує IEEE Spectrum.
| |
|
Всього коментарів: 0 | |