13.21.29 Фахівці MIT «вигуляли» зграю робособак Mini Cheetah в парку: роботи бігали, грали в футбол, стукались, падали, вставали і робили сальто | |
 Фахівці Лабораторії біоміметичної робототехніки при Массачусетському технологічному інституті (MIT) опублікували відео, на якому відображені випробування зграї робособак Mini Cheetah, що пройшли в місцевий парк.
У ролику можна бачити, як дев'ять чотириногих роботів гуляють по парку, роблять сальто (причому кілька разів вони роблять їх синхронно) і грають в футбол. Зрозуміло, не обійшлося без веселих зіткнень і падінь, після яких роботи бадьоро піднімалися на ноги. Відзначимо, що робот версії Mini Cheetah працює в напівавтономному режимі управляється з бездротового пульта, важить 9 кг і здатний розвивати швидкість до 8 км/год. При проектуванні рішення дослідники приділили особливу увагу його дешевизні і простоті збірки: так, що володіють трьома ступенями свободи, ноги робота складаються з трьох ідентичних легкозамінного модульних конструкцій, кожна з яких оснащена «недорогим електромотором, зібраним з комерційно доступних деталей». Основне призначення робособак - на них фахівці мають намір відточувати ті чи інші розробки, зокрема, алгоритми управління. «Mini Cheetah - вкрай надійний робот, який так просто не ламається, а якщо навіть він ламається, це легко і не дуже дорого можна відремонтувати, що робить цей пристрій відмінним варіантом для проведення експериментів, навіть самих божевільних», - пояснюють дослідники. Кінцева мета ініціативи - розробити робота для рятувальних операцій, якого можна буде, наприклад, закинути у вікно будівлі, щоб перевірити, чи не залишився хто-небудь всередині. Джерело: CNET | |
|
| |
| Всього коментарів: 0 | |