12.30.02 DeepMind навчили ШІ «паркуру» у віртуальній реальності | |
Дослідники DeepMind, підрозділу Google, яке займається розробками в сфері штучного інтелекту, навчили ШІ винахідливо долати перешкоди навіть в незнайомій обстановці.
Повідомляється, що для вибору оптимальної траєкторії руху комп'ютер використовує привимірний зір і спеціальні датчики, які «закріплені» на тілі фігурки, наділяючи її відчуттям положення частин власного тіла відносно один одного і в просторі. З їх допомогою ШІ визначає, в якому становищі зараз знаходиться його «тіло» - вертикальному або горизонтальному, а також контролює пози і руху своїх віртуальних кінцівок. Щоб навчити ШІ «Паркуру», дослідники застосували метод навчання з підкріпленням. Чим швидше ШІ добирався з точки А в точку Б, тим більше була нагорода. Також розробники використовували систему штрафів: ШІ карався, якщо фігурка наштовхувалася на перешкоди або зміщувалася з центру площини. В результаті, алгоритм практично з нуля навчився виконувати досить складні рухи. Так, фігурка навчилася закидати коліно, щоб перебратися через перешкоду, бігати, підніматися на схили, перестрибувати ями і бар'єри, а також ухилятися від перешкод зверху. Цікаво, що в більшості випадків вигадані комп'ютером руху і способи переміщення виглядають не зовсім природно: іноді те, що витворяє ШІ, частково схоже на рухи людини, що знаходиться під впливом сильної дози спиртного. Але воно й не дивно, адже ШІ не обмежений тільки набором природних для людини рухів. За словами дослідників, основна перевага розробленого ними ШІ полягає в його самостійності. Якщо звичайні алгоритми найчастіше не можуть пристосуватися навіть до незначних змін умов, то творіння DeepMind навчено настільки витончених методів пересування, що може орієнтуватися навіть у зовсім незнайомій віртуальної обстановці. Наостанок зазначимо, що розроблений в DeepMind ШІ в майбутньому планується вбудовувати в програми керування роботами, які, як передбачається, завдяки цьому зможуть самостійно і «без втрат» переміщатися по складному середовищі промислового підприємства, вулиці або житлового будинку. Джерело: futurism, The Verge | |
|
Всього коментарів: 0 | |