10.47.14 Американські інженери навчили робота Atlas людської ході | |
 Дослідники з Інституту людського і машинного пізнання (IHMC) у Флориді навчили численні суглоби людиноподібного робота Atlas працювати, як людські.
Інженери відзначають, що хода навіть найдосконаліших двоногих роботів нагадує карикатуру: вони рухаються на напівзігнутих і постійно напружених ногах, намагаючись не ворушити корпусом. Люди ходять інакше, і на те є вагома причина: хода людини - досконалий шаблон «перериваючих падінь вперед», відточений еволюцією.
Щоб навчити Atlas крокувати, як людина, команді довелося перекроїти всі навички машини про баланс. Фахівці стверджують, що «людська хода» зробила Atlas не тільки більш економічним в плані витрати енергії, а й більш стійким, а також дозволила роботу краще зберігати рівновагу на поверхнях різного рівня і нахилу. Крім цього, гуманоїд, переставши «боятися» ставити на підлогу пряму в коліні ногу, на подив учених самостійно освоїв деякі інші аспекти людської ходи - наприклад, перекат стопи з п'яти на носок.
На демонстраційному відео нижче інженери неодноразово штовхають палицею бідолаху Atlas в різних напрямках. У перервах розробники наочно показують відмінності в «настройці» суглобів і механіки руху.
Джерела: hightech.plus, Spectrum IEEE | |
|
| |
| Всього коментарів: 0 | |