08.01.16 Американські інженери навчили гуманоїдного робота Atlas ходити по вузьким дошкам і «руїнам» | |
Інженери Флоридського університету людського і машинного пізнання IHMC розробили алгоритм для гуманоїдних роботів, що дозволяє їм планувати шлях в складній обстановці.
Для демонстрації можливостей рішення автори використовували роботів Atlas і Valkyrie. Відзначимо, що перший створений Boston Dynamics, з якими IHMC співпрацює ще з часів DARPA Robotics Challenge 2015 року, а другий був сконструйований на замовлення NASA. В ході демонстраційних випробувань роботу Atlas необхідно було безпечно перетнути імітацію руїн, а також перейти «яму» по вузькій дошці, ширина якої менше ступні робота. На відео нижче можна бачити, як агрегат успішно справляється з поставленими «місіями». Що стосується Valkyrie, то перед ним стояли куди менш екстремальні завдання: з його допомогою розробники показали, що новий алгоритм не прив'язаний до конкретного гуманоїдного робота, а також продемонстрували здатність ПО враховувати при плануванні шляху габарити пристрою, завдяки чому робот може не тільки уникати зіткнень, але і протискуватися боком у вузьких отворах (практичні випробування останньої можливості на відео, правда, не відображені). | |
|
Всього коментарів: 0 | |