08.01.16
Американські інженери навчили гуманоїдного робота Atlas ходити по вузьким дошкам і «руїнам»
      Інженери Флоридського університету людського і машинного пізнання IHMC розробили алгоритм для гуманоїдних роботів, що дозволяє їм планувати шлях в складній обстановці.

Для демонстрації можливостей рішення автори використовували роботів Atlas і Valkyrie. Відзначимо, що перший створений Boston Dynamics, з якими IHMC співпрацює ще з часів DARPA Robotics Challenge 2015 року, а другий був сконструйований на замовлення NASA.

В ході демонстраційних випробувань роботу Atlas необхідно було безпечно перетнути імітацію руїн, а також перейти «яму» по вузькій дошці, ширина якої менше ступні робота. На відео нижче можна бачити, як агрегат успішно справляється з поставленими «місіями».

Що стосується Valkyrie, то перед ним стояли куди менш екстремальні завдання: з його допомогою розробники показали, що новий алгоритм не прив'язаний до конкретного гуманоїдного робота, а також продемонстрували здатність ПО враховувати при плануванні шляху габарити пристрою, завдяки чому робот може не тільки уникати зіткнень, але і протискуватися боком у вузьких отворах (практичні випробування останньої можливості на відео, правда, не відображені).
Переглядів: 176 | Додав: dvi | Рейтинг: 0.0/0
Всього коментарів: 0
der="0" width="100%" cellspacing="1" cellpadding="2" class="commTable">
Ім'я *:Email:WWW:
Код *:
close